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7轴高精度力控机械臂

Diana7

核心技术源自于德国宇航中心机器人研究所(DLR/RMC)。 高精度智能力控机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度,零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障,因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

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